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PLE系列减速机分为（PLE60、PLE90、PLE120、PLE160）
● 额定输出力矩：18.5Nm～650Nm
● 一级减速比：3、4、5、7、10
● 二级减速比：9、12、15、16、20、25、28、30、35、40、50、70、100
● 三级减速比：64、80、100、150、200、250、 350、400、500、700、1000
● 回程间隙：L1≤5 L2≤7 L3≤9（arcmin）
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